姐妹花 porn 波士顿能源电驱机器东说念主进厂打工，全程自主无遥控，50万东说念主在线围不雅

登上油管热榜姐妹花 porn，诱导50万网友围不雅，波士顿能源东说念主形机器东说念主又放大招了——

无汉典遥控（Fully Autonomous），Atlas可皆备自主打工了。

只需告诉Atlas前后搬运的位置坐标，它就能全自动分装物件，动作be like：

而在Atlas的第一视角下，它看到的是酱紫的：

日本美女

面临“刁难”（物件在底层位置），Atlas径直一个帅气下蹲，再次到手完成任务。

更迥殊念念的是，当发现我方弄错位置后，Atlas陡然以一个鬼畜完成了陡然纠错。(笑死，怪陡然的）

总之，在近3分钟demo中，Atlas进行了一系列秀肌肉操作：头部、上半身、髋重要都能360°旋转，可随时转向、倒退行走……

有网友惊呼，其他机器东说念主还在学走路，Atlas还是启动字画卯酉，以至007式打工了！

同业（通用仓库机器东说念主nimble ai首创东说念主）大赞：Atlas还是遥遥逾越了。

惟一机器东说念主大众才知说念Atlas有多棒

网友：皆备自主？你引起了我的防卫

自从本年4月晓示改液压为电驱后，这是波士顿能源东说念主形机器东说念主为数未几的出面。

上一次照旧8月底，他们展示了Atlas玩忽连结作念俯卧撑、深蹲等热身透露，那时就忌惮了上百万网友。

而在最新demo中，Atlas又对准了自动化适度，当今它能在集装箱和挪动小车间自主挪动发动机盖了。

据波士顿能源先容，Atlas使用机器学习视觉模子来检测和定位环境固定装配和单个箱子姐妹花 porn，何况会使用专门的持取政策，通过不休臆测被足下物体的景色来完成任务。

机器东说念主玩忽磋磨视觉、力和感知来检测环境变化（如挪动固定装配）和动作故障（如未能插入盖子、绊倒、环境碰撞）并作念出反映。

看完一系列最新发扬，不出所料又惊倒了一派网友：

皆备自主？当今你引起了我的防卫

网友们亦然纷繁cue起了特斯拉东说念主形机器东说念主Optimus~

前一阵，Optimus在特斯拉的发布会上一样大秀肌肉（开场热舞、与东说念主交谈猜丁壳、倒酒等一个不落），不外终末被多方评释存在现场汉典操控。

自后特斯拉也发布了一个展示Optimus自主导航的demo：

关于这两家东说念主形机器东说念主范畴一样炙手可热的竞争敌手，网友们也启动各自站台，并最终达成了一个“共鸣”。

二者的差距在于量产。波士顿能源单兵才能强，而特斯拉在买卖化量产方面更具上风。

背后的逻辑也很粗略，东说念主形机器东说念主最终照旧要走向消费市集。

不外岂论如何，Atlas展现的细节已绝顶惊艳，比如不错360°旋转的体格、头部。

固然也有东说念主吐槽这很诡异，不外大多数东说念主示意看好：

东说念主形机器东说念主玩忽被联想而不是进化，意味着一朝咱们弄廓清工程旨趣，各式变形金刚和驱魔东说念主式的才能都可能发生。

另外，还有东说念主疑忌为什么Atlas不搞个360°全景录像头，还需要动掸头部呢？

对此，有网友推测最大原因照旧控资本。

更高分手率的深度相机价钱崇高（带宽和筹画），因此将超密集传感器限制在职责空间的位置是很有兴致的。

着实不行，也不错“低质料的360°全景视觉+面向单一地方的高质料相机/激光雷达”（网友支招有）。

One More Thing

在reddit网友一派热议中，部分网友发出了灵魂拷问：

机器东说念主完成这种任务（分装物件）好像没啥大路理？能不行更迫临执行生涯。

对此，也有东说念主对Atlas吸收的本领抒发担忧：基于点和蓄意器/优化器在泛化才能上可能不如神经鸠合等。

且就在刚刚，英伟达新发布了HOVER，一个1.5M参数的神经鸠合适度器，用于东说念主形机器东说念主的全身透露和操作配合。

据正经英伟达具身智能实验室（GEAR）的Jim Fan先容：

东说念主类在行走、保持均衡以及足下算作到达欲望位置时，需要大批的潜意志责罚。咱们在HOVER中捕捉了这种“潜意志”，这是一个单一模子，学习如何配合东说念主形机器东说念主的电机以守旧透露和足下。

咱们在NVIDIA Isaac中考试了HOVER，这是一个GPU驱动的仿真套件，玩忽完结比执行时分快10000倍的物理模拟速率。

为了直不雅透露这个数字，机器东说念主在捏造“说念场”中资格了一年的密集考试，但在一块GPU卡上仅耗尽了粗拙50分钟的信得逾期分。然后，神经鸠合无需微调即可零样本转移到执行寰宇。

粗略说，HOVER不错被“领导”推行各式指示，英伟达称之为“适度气象”。比如：

头部和手部姿势：不错通过XR确立如苹果的Vision Pro捕捉全身姿势：通过动作捕捉或RGB相机全身重要角度：外骨骼根速率指示：足下杆

空洞而言，HOVER提供了一个长入接口，允许使用任何简易的输入确立来适度机器东说念主。

它简化了采集全身遥控操作数据的表情，以便于考试；且作为一个上游的视觉-言语-动作模子，只消提供透露指示，HOVER就能将其改动为高频的初级电机信号。

对此，你如何看？

— 完 —

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