自拍偷拍 吃瓜 特斯拉机器东谈主“里程碑”：22个解放度灵敏手来了

东谈主类的手频繁被以为具有 27 个解放度自拍偷拍 吃瓜，手部解放度越高，越能作念出愈加复杂和致密的当作。

当地时刻 11 月 28 日，特斯拉机器东谈主官方账号发布新动态：准备了新的手来管待玄色星期五。视频中，Optimus 稳稳地接住当面抛来的网球并放下，手指可相对纯真地迤逦。

灵敏手是特斯拉二代 Optimus 最引东谈主谨慎场合。特斯拉 Optimus 工程师 Milan Kovac 将最新展示的灵敏手称为"里程碑式的成就"。

据他先容，与上一代居品比较，该外行 / 前臂领有双倍的解放度（手上有 22 个解放度，手腕 / 前臂上有 3 个解放度）。小 K 注：东谈主类的手频繁被以为具有 27 个解放度，手部解放度越高，越能作念出愈加复杂和致密的当作。

Kovac 暗示，上述视频是在实验室里通过辛勤操作及时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新灵敏手的机器东谈主。

另外，团队到年底前仍有一些责任需要完成，非常是围绕膨胀触觉传感集成（新一代手比上一代的名义隐秘范围大得多）、通过肌腱结束更致密的罢了。由于整个驱动安装被移至前臂，这增多了其分量，团队还在思成见削弱前臂分量。一个兴趣兴趣的挑战是奈何让手指和手掌领有实足柔嫩度 / 娇媚性的保护层，同期又不影响触觉传感。

马斯克在他的帖子底下报酬：" Optimus 团队干得漂亮。"

22 解放度灵敏手"千呼万唤始出来"自拍偷拍 吃瓜

Optimus 上一代灵敏手包含 11 个解放度，雷同聚积于前臂的纯真性，与第一代 Optimus 原型机难以履行简便的操作任务比较，搭载 11 解放度灵敏手的 Optimus 约略完成叠衬衫、在工场分拣物品等任务。

22 个解放度灵敏手则是"千呼万唤始出来"。此前 5 月份，Optimus 团队发布了 Optimus 的发挥视频，视频中该机器东谈主正在对电板进行分类并在办公室里来去。马斯克在视频下方留言，初度闪现 Optimus 的双手将很快领有 22 个解放度。

在特斯拉 6 月份的鼓励大会上，马斯克重申了特斯拉方针（2024 年 4 月 23 日，第一季度财报电话会议上，马斯克暗示，特斯拉预测到本年年底，Optimus 安装将在工场履行一系列有效的任务，同期公司的方针是在 2025 年底之前对外售售这些机器东谈主），即盘算推算从 2024 年底启动小批量试产 Optimus 机器东谈主，预测 2025 年全年出产数千至一万台，用于里面场景使用及磨砺，同期他再次提到 Optimus 的裂缝创新——手部将具备 22 个解放度，"它不错弹钢琴，以至弹吉他。"

在特斯拉 10 月召开的" werobot "发布会现场，22 解放度灵敏手初度亮相，在屈曲 / 伸展的基础上，展示了外展 / 内收的全新姿态。灵敏手线绳驱动结构耀眼，履行器外置在前臂中，手腕可灵行动弹。

中信证券对此暗示，这与其关于特斯拉灵敏手方使用"空腹杯 + 丝杠 + 绳驱"有筹谋的预期吻合。22 个解放度永诀为 5 根手指单手指各 4 个解放度 + 腕部 2 个自动度，最猛流程地师法了东谈主类手指最下方要道越过 1 解放度的结构。

灵敏手为东谈主形机器东谈主中枢零部件，国表里企业积极自研

灵敏手现在照旧是东谈主形机器东谈主中枢零部件之一，主流东谈主形机器东谈主实质厂家皆倾向于自研，如特斯拉（Optimus）、Apptronik（Apollo）、优必选（Walker S）、智元（远征 A1）、Sanctuary AI（Phoenix）等。

华安证券研报中指出，灵敏手的性能和老本受其三大中枢组件——驱动、传动和传感安装的共同影响。跟着机器东谈主技巧的越过，灵敏手的解放度升级提速，越来越向高集成度、智能化发展。据《科创板日报》不统统统计：

10 月 16 日，国度学问产权局信息骄横，智元机器东谈主已于本年 6 月肯求了一项名为"灵敏手拇指、灵敏手和机器东谈主"的专利。专利摘录骄横，本肯求触及机器东谈主技巧范围，具体触及一种灵敏手拇指、灵敏手和机器东谈主，贬责了具有 3 个解放度的灵敏手拇指无法同期兼顾要道解耦和尺寸的问题。值得一提的是，智元机器东谈主在 8 月发布的新址品中灵敏手的解放度数达到 19 个，其中主动解放度由上一代的 6 个增多至 12 个。

本年上半年，星动纪元推出了自主研发的灵敏手 Xhand，具有 12 个主动解放度，选拔全驱动有筹谋，指尖还树立触觉传感器。

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Figure AI 则在本年 8 月发布的第二代东谈主形机器东谈主 Figure02，搭载了第四代机械手。把柄其官网公开信息，Figure02 的灵敏手领有 16 个解放度，称"具有与东谈主类很是的负载才智，可握取 25 公斤物体"。

由 OpenAI 投资的初创企业 1X Technologies（以下简称" 1X "）在本年 9 月初推出了专为家庭联想使用的东谈主形机器东谈主 NEO 测试版，手部具有 20 个解放度，约略举起分量越过自己材重两倍的物体。

国金证券此前发布研报暗示，特斯拉第三代灵敏手比较于第二代的变化为：（1）手部增多了解放度，从 11 个提高到 22 个，从而对应的电机数目将可能从本来的 6 个提高到 13~17 个；（2）驱动器装载部位由手部改为手腕。

国金证券称，基于功能性和长期方针，灵敏手往东谈主手主义发展是势在必行。以特斯拉灵敏手为例，该机构分析了解放度增多带来的产业链弹性才智：

驱动安装上，预测空腹杯电机和无刷有齿槽电机将成主流，假定单手用量约 13~17 个，面前双手价值量 3.4~15.3 万元；

传动安装上，面前处于腱绳向丝杠切换的裂缝时刻点，假定单手用量 13~17 套，面前双手价值量为 5.5~13 万元；

传感器安装上自拍偷拍 吃瓜，触觉传感器是价值量最大才智，单手用量约 5 套，双手价值量约 1351 元。